把「看图猜接线」换成「查表即接线」。9 个控制器型号族的逐针定义、接插件选型规则与 250 张实物图， 全部标注来源与可信度分级 —— 每一条针脚都能追到原厂手册。
点开任一型号即可看到完整连接器分组与逐针功能。A 级为原厂手册／官方数据表，可直接据此接线； B/C 级须实测复核。表格支持横向滚动，移动端同样可读。
选型别只看峰值电流。轮椅是「充电口天天插拔」的场景，真正的约束是插拔寿命 × 防护等级。 下表仅收录有厂商规格支撑的参数，空缺处不做估算。
按电机类型、电压、功率与通信能力横排，用于快速判断「能不能替代、要不要换线束」。
| 型号 | 电机类型 | 电压 | 功率/电流 | 逻辑接口 | 总线 | 定位 |
|---|
不是资料汇编，是判断。以下 7 条直接对应自研 PCB 与域控式电控架构的取舍。
端子特写、拆解板端、线束插头、整机与接插件本体。点图放大，可跳转原始来源页核对。